簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "無人機".ckeyword (精準) and year="110"


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    1

    基於混合儲能系統改善無人機續航力
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 吳昕諭 指導教授: 林長華
    • 本文旨在研製延長無人機續航力之混合儲能系統,透過雙向轉換器,搭配鋰離子電池與鋰離子電容,以實現超級電容半主動式混合儲能系統;其次,所提之控制策略與演算法,透過混合儲能系統提高電池使用率;再者,將所提…
    • 點閱:264下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2120/08/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    無人機互聯網中的快取策略與服務管理
    • 資訊工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 蔡一新 指導教授: 金台齡
    • 近年來,無人機互聯網(Internet of Drones,IoD)引起了人們的興趣,通過使用無人機(也稱為無人駕駛飛行器)作為物聯網設備來提高傳統物聯網的靈活性。然而,無人機互聯網仍然面臨著一些挑…
    • 點閱:254下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    應用於無人機包裹遞送任務之路線優化與深度強化學習防撞研究
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 紀鈞元 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 無人飛行載具(UAV),或稱無人機,具有良好的機動性,並隨著導航技術的進步,近年來已經成為包裹配送問題的有效解決方案。在配送包裹時,無人機容易受到電池容量以及載重量的限制,因此必須在解決方案中同時考…
    • 點閱:208下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    以基於可調整關注的YOLOX應用於遠端無人機的特定降落平台之視覺辨識、搜索和導引
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 周煒霖 指導教授: 黃志良
    • 無人機可以為智慧城市的發展提供高效的解決方案。除了遠程控制多架無人機,近場和遠距離的視覺辨識和導引到可能的靜態、動態降落平台以進行無線充電或與地面車輛協作是至關重要的。為了滿足遠距離的辨識精度要求,…
    • 點閱:275下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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